STM32L011：中断处理程序中无法清除中断标志

Question

使用LPTIM1中断处理程序，我的代码设置为在进入处理程序后立即清除中断标志，但在调试期间，“中断清除寄存器”（ICR）中的标志未设置为0，因此程序直接跳转到中断处理程序由于在“中断和状态寄存器”（ISR）中设置的待处理中断位而离开它之后

这是代码：

extern "C" void LPTIM1_IRQHandler()
{
  if(LPTIM1->ISR && LPTIM_ISR_ARRM){         //check if Interrupt flag is set
 //   __disable_irq();
    LPTIM1->ICR |= LPTIM_ICR_ARRMCF;        //reset Interrupt flag in the "Clear"-Register
    flag_TimerInterrupt = true;             //set flag for enabling next LED-cycle
  }

我没有在互联网搜索中找到类似问题的提示。

Answer 1

STM32L0x1 reference manual中LPTIM ICR寄存器中ARRMCF位的描述说：

向该位写入1将清除LPT_ISR寄存器中的ARRM标志。

ARRMCF位本身 - 以及ICR寄存器中的所有其他位 - 都是不可读的，因此在读取它们时不应期望获得任何特定值。实际上，使用|=的代码是可疑的，因为您隐式告诉编译器从该寄存器读取。我认为您应该将其更改为使用正常分配。

此外，您使用错误的C运算符来检查您的中断标志是否已设置。

另外，我不确定你的环境中是如何定义位宏的，所以我会保证安全，不要在我要呈现的代码中使用它们。

将所有这些结合在一起我建议将代码更改为：

extern "C" void LPTIM1_IRQHandler()
{
  if (LPTIM1->ISR & (1 << 1))
  {
    // ARRM interrupt flag is set, so clear it.
    LPTIM1->ICR = (1 << 1);
    flag_TimerInterrupt = true;
  }
}

此外，如果您使用的是调试器，则在调试器等待您的下一个操作时，此计时器可能会每秒数千次触发此中断。如果是这样，你将永远无法单步执行主循环代码（任何中断之外的代码）。您可能只需在真实硬件上调试它，直到它工作。您可以使用GPIO获取有关程序状态的信息，并在示波器上查看GPIO信号。我没有非常使用STM32调试器，所以也许在调试器等你的时候可以冻结定时器。