SceneKit中的头发弹跳骨骼

Question

我正在使用SceneKit（iOS 13）开发游戏，并且想给角色的动作增添真实感。

角色的头发有骷髅，所以我可以通过编程使其弹跳。我想以自然的方式旋转骨骼，使头发弹起。

最佳方法是什么？一动不动，我希望骨头回到原来的位置。

这里是有关骨骼放置方式的参考：

Answer 1

经过一番研究和上网后，我找到了一个我想要实现的例子，它叫做：逆运动学

希望它可以帮助想要实现此目标的任何人。这是我由Robert-Hein Hooijmans找到的GitHub存储库。

https://github.com/roberthein/InverseKinematics

（（我不知道为什么它得到-1。要么我没有正确解释自己，要么是人们很主观。是的，这是一副怨言。）（如果这里有人可以告诉我他们认为它得到-1的原因，让我知道！，我在这里学习如何发布）