AttributeError：'模块'对象没有属性

Question

我正在尝试获取两个立体图像的深度图。我已经从this documentation中获取了代码。

我收到以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "depth.py", line 9, in <module>
    stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'createStereoBM'

我的代码是：

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('tsukuba_l.png',0)
imgR = cv2.imread('tsukuba_r.png',0)

stereo = cv2.createStereoBM(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(imgL,imgR)
plt.imshow(disparity,'gray')
plt.show()

我进入了Python行解释器，并编写了以下代码：

import cv2
help(cv2)

createStereoBM中没有称为cv2的功能。

顶部的链接中的代码是否错误？我在Ubuntu 12.04中使用Python 2.7.3。该代码是否可能适用于Python 3及更高版本？

请帮助。

Answer 1

改为使用此功能

stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, SADWindowSize=15)

您可以找到此功能的文档here

Answer 2

cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

尝试一下。我的opencv版本是3.2。

如果您想在opencv中找到任何可用的功能，可以尝试此操作

import（cv2）
1. help（cv2）

Answer 3

import numpy as np

import cv2

from matplotlib import pyplot as plt

imgL = cv2.imread('l.png',0)

imgR = cv2.imread('r.png',0)

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)

disparity = stereo.compute(imgL,imgR)

plt.imshow(disparity,'gray')

plt.show()  

尝试使用此代码是您使用Open-CV文档中的代码

Answer 4

您从行李箱（又名devel）文档中获取示例。如果您使用的不是主干版本，请尝试查找正确版本的示例。