Google Tango之后的区域学习

Question

Area learning是Google Tango的一个关键功能，它允许Tango设备在已知环境中定位并保存/加载地图文件（ADF）。

从那时起谷歌宣布它是shutting down Tango并将其努力投入ARCore，但我没有看到任何与ARCore文档中的区域学习有关的内容。

Android上的区域学习的未来是什么？是否有可能在非Tango / ARCore设备上实现这一目标？

Answer 1

目前，ARCore并不支持Tango的区域学习，而且ARCore的产品几乎没有功能。首先，Tango能够对周围环境进行精确测量，而ARCore正在使用数学模型进行近似。目前，ARCore建模与Tango的测量能力相差无几;它似乎只是模拟某些平面。 [1]

其次，Tango上的区域学习允许程序访问以前捕获的ADF文件，但是ARCore目前不支持这一点 - 这意味着用户必须对初始起始位置进行硬编码。 [2]

谷歌正在开发一种视觉定位服务，该服务将存在于云中，并允许客户将本地点图与地面实况点图进行比较，以确定室内位置[3]。我怀疑只有使用带有深度传感器的装备生成原始点图时才会可靠地运行此功能（即，您的智能手机不在自己家中），尽管移动视觉SLAM取得了一些成功。对于深度学习来说，这似乎也是一项完美的任务，因此可能会有强大的解决方案。[4]

[1] ARCore官方文档https://developers.google.com/ar/discover/concepts#environmental_understanding

[2] ARCore，ARKit：每个人，无处不在的增强现实！ https://www.cologne-intelligence.de/blog/arcore-arkit-augmented-reality-for-everyone-everywhere/

[3]谷歌“视觉定位服务”AR跟踪行动https://www.youtube.com/watch?v=L6-KF0HPbS8

[4]宣布Matterport3D研究数据集。 https://matterport.com/blog/2017/09/20/announcing-matterport3d-research-dataset/

Answer 2

现在在YouTube上的Google Developers频道有Google ARCore视频。

这些视频将向用户介绍如何在Android和iOS设备上创建共享AR体验，以及如何使用Google Keynote中显示的新API构建应用程序：Cloud Anchors，Augmented Images，Augmented Faces和Sceneform。您将了解如何实施它们，它们如何在每个环境中工作，以及它们为用户解锁的机会。

希望这可以帮助。