OpenCv无法在我的许多图像上找到棋盘图案，而Matlab找不到

Question

我正在使用OpenCv进行GoPro摄像机校准。但是findChessboardCorners在我的许多图像上都返回false，而Matlab却没有。我尝试对图像进行二进制化以帮助OpenCv，但仅在某些情况下有帮助。这是示例：

这里是代码：

CHECKERBOARD = (6,9)
 img = cv2.imread('1.JPG') 
 gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

 ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, CHECKERBOARD, cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK+cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE) 
 print(ret)

我尝试了不同的标志。 OpenCv失败，而Matlab失败。有提示吗？

Answer 1

调整图像大小似乎可行。

代码示例：

import cv2
import numpy as np

CHECKERBOARD = (6,9)

img = cv2.imread("Q2l11.jpg")
img = cv2.resize(img,(int(400),int(400)))


gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, CHECKERBOARD, cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH+cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK+cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE)
print(corners)
#print(ret)

corners = np.int0(corners)

for i in corners:
    x,y = i.ravel()
    cv2.circle(img,(x,y),3,(0,0,255),-1)

cv2.imshow('Corners',img)

cv2.waitKey(0)

结果：