不能在Unity中继承ConfigurableJoint

Question

我有一个配置的Configurable Joint，我在Unity3d项目中经常使用，所以我决定将它的配置实现为ConfigurableJoint的子类，如图所示;

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FollowJoint : ConfigurableJoint {

    // Use this for initialization
    void Start () {
        this.anchor = Vector3.zero;
        this.axis = new Vector3 (1, 0, 0);
        this.connectedAnchor = Vector3.zero;
        this.secondaryAxis = new Vector3 (0, 1, 0);
        xMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        yMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        zMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;

        linearLimitSpring.spring = 100;
        linearLimitSpring.damper = 1;
        linearLimit.limit = 0;
        linearLimit.bounciness = 0;
        linearLimit.contactDistance = 0;

    }
}

但是，这给了我错误“FollowJoint：无法从密封类型`UnityEngine.ConfigurableJoint'派生”

如果这是不可能的，为什么？什么是一个好的替代策略（除了实例化可配置的联合并通过代码配置它）？

Answer 1

正如你所提到的，问题是如下所述：

FollowJoint：无法从密封类型`UnityEngine.ConfigurableJoint派生

在C＃中，密封类型不能继承。

从sealed (C# Reference)看：

应用于类时，sealed修饰符会阻止其他类继承它。

How to get around this

要解决这个问题，您可以创建一个工厂函数，以便重新创建它：

public static ConfigurableJoint MakeJoint() {
    var joint = new ConfigurableJoint();

    joint.anchor = Vector3.zero;
    joint.axis = new Vector3 (1, 0, 0);
    joint.connectedAnchor = Vector3.zero;
    joint.secondaryAxis = new Vector3 (0, 1, 0);

    // ...

    return joint;
}

// Use factory each time you need the same
var jointA = MakeJoint();
var jointB = MakeJoint();

您还可以通过更改函数的签名来获取参数，并使用参数来设置返回的ConfigurableJoint的参数。例如，可以添加固定的secondaryAxis而不是固定的var joint = MakeJoint(secondaryAxis:new Vector3(0, 0, 1)); ，以便它可以像：

here

阅读有关可选和命名参数AddComponent的更多信息

Answer 2

ConfigurableJoint是一个密封的类，这意味着你不能从它继承。

ConfigurableJoint也是一个组件，这意味着您可以使用GetComponent或FollowJoint函数简单地完成您要查找的内容，该函数将ConfigurableJoint脚本附加到GameObject的组件添加或获取。

只需对Awake类进行包装，然后继承。使用ConfigurableJoint函数初始化变量。

1.如果您在编辑器中配置了GetComponent，请使用

public class CustomConfigurableJoint : MonoBehaviour
{
    protected ConfigurableJoint configurableJoint;

    protected virtual void Awake()
    {
        configurableJoint = GetComponent<ConfigurableJoint>();
    }
}

函数来访问它：

CustomConfigurableJoint

然后你可以继承

public class FollowJoint : CustomConfigurableJoint
{
    protected override void Awake()
    {
        base.Awake();
    }

    void Start()
    {
        configurableJoint.xMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
    }
}

类并像这样使用它：

ConfigurableJoint

---

2.现在，如果你想从代码创建和配置AddComponent，使用Awake函数创建它的新实例，然后在

public class CustomConfigurableJoint : MonoBehaviour
{
    protected ConfigurableJoint configurableJoint;

    protected virtual void Awake()
    {
        //Create it
        configurableJoint = gameObject.AddComponent<ConfigurableJoint>();

        //Modify it below 
        configurableJoint.xMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        configurableJoint.yMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        configurableJoint.zMotion = ConfigurableJointMotion.Limited;
        configurableJoint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        configurableJoint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
        configurableJoint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;

    }
}

函数中修改它：

qazxswpoi