是否有任何方法通过python为nao机器人创建映射？

Question

我使用naoqi将Nao机器人连接到我的Python shell，它适用于某些代码，现在我想用Python进行房间映射，如何在没有ROS的情况下进行映射，我不知道。

Answer 1

看看ALNavigation它提供的方法explore。

您可以找到用于探索和本地化here的Python脚本代码示例。