有没有办法转换这些数据：
进入屏幕上的2D点（X，Y）？
我正在根据这组确切的数据寻找合适的数学计算。
这很困难，但有可能为自己做。
有很多库可以帮到你，但如果你自己这样做，它会更令人满意：
这个问题是可能的，我已经编写了自己的3D引擎，使用javascript为HTML5 Canvas中的对象执行此操作。你可以看到我的代码here并解决了我写的here的3D迷宫游戏，试图理解我将在下面谈论的内容......
基本的想法是分步工作。首先，你必须忘记相机角度(yaw, pitch and roll)，因为这些后来，只是想象你正在向下看y axis。然后基本思想是使用trig计算俯仰角和偏航到你的物体坐标。通过这个我的意思是想象你正在通过一个信箱看，偏航角将是从中心/中线和你的坐标上下左右坐标左右的角度（正负两个角度）。采用这些角度，您可以将它们映射到x和y 2D坐标系。
角度的计算是：
pitch = atan((coord.x - cam.x) / (coord.y - cam.y))
yaw = atan((coord.z - cam.z) / (coord.y - cam.y))
coord.x, coord.y and coord.z是对象的坐标，对于凸轮来说是相同的（cam.x, cam.y and cam.z)。这些计算也假设你使用的是不同轴的笛卡尔坐标系：z up，y forward和x right。
从这里开始，下一步是将3D世界中的这个角度映射到可以在2D图形表示中使用的坐标。
要将这些角度映射到屏幕，您需要将它们放大到距中线的距离。这意味着将它们乘以你的screen width / fov。最后，这些距离现在是正的或负的（因为它是与中线的角度），所以要在画布上实际绘制它，你需要将它添加到屏幕宽度的一半。
所以这意味着你的画布坐标将是：
x = width / 2 + (pitch * (width / fov)
y = height / 2 + (yaw * (height / fov)
其中width和height是你屏幕的尺寸，fov是相机的fov和yaw和pitch是物体与相机的相应角度。
您现在已经实现了将3D坐标向下映射到2D的第一个重要步骤。如果你已经设法让这一切都有效，我建议尝试多个点并将它们连接成形状。还可以尝试移动相机位置以查看视角如何变化，因为您很快就会看到它看起来有多逼真。
此外，如果这对你来说很好，你可以继续让相机不仅能够改变它在3D世界中的位置，而且还能改变它在yaw, pitch and roll角度的视角。我现在不会完全讨论这个问题，但基本思想是使用3D世界转换矩阵。你可以读一下他们here，但他们确实变得非常复杂，但如果你走得这么远，我可以给你计算。
阅读（旧式）OpenGL规范可能会有所帮助：
https://www.khronos.org/registry/OpenGL/specs/gl/glspec14.pdf
见2.10节
也：
https://www.khronos.org/opengl/wiki/Vertex_Transformation
可以帮助更具体的例子。
此外，对于“正确的数学”，查找4x4矩阵，投影和齐次坐标。