Simulink 转换和超级状态，您会回到外部状态吗？

Question

我有一个类似于示例状态流的系统设置：

Condition1

发生，我们转到

Sub1

。如果

Condition3

发生的话，我们会回到

Test1

吗？同样，如果我们通过

sub2

和

Condition1

到达

Condition2

，然后发生

Condition4

，我们会回到

Test1

吗？

Answer 1

您可以自己进行测试，将

ConditionX

变量定义为 Stateflow 模型的局部符号，以及一些您可以在逐步执行 Stateflow 评估时查看的变量

x

。在

Condition1

过渡处设置一个断点（右键单击该行，添加断点），然后运行模型以逐步执行它。

在我的屏幕截图中，我已将

ConditionX

名称缩短为

cX

。

简而言之，如果没有从

Test1

返回的状态转换，您将不会重新进入

Super

。控制将返回到

Super

状态（脱离

Sub1

状态），然后按照默认转换返回到

Sub1

。

所以如果

c1

和 c3

are true,

c2` 为假。

1. 默认转换为

   Test1

   ，设置

   x=0

   。
2. 从

   Test1

   过渡到

   Super

   ，因为

   c1

   为真。
3. 默认转换为

   Sub1

   ，设置

   x=1

   。
4. 转换回

   Super

   ，因为

   c2

   为 false（不转换为

   Sub2

   ），但

   c3

   为 true。
5. 重复步骤3.和4。

   x=1

   不再改变。

如果

c2

为 true，那么您将过渡到

Sub2

，而不是上面的步骤 4。

x=2

。

如果

c4

也为 true，那么您将从

Sub2

转换回

Super

，然后按照默认转换回到

Sub1

。

如果您想返回到

Test1

，则需要添加从

Super

到

Test1

的默认过渡。请注意，在这个简单的示例中，

Condition1

始终为真，因此它会立即转换回

Super

和

Sub1

。