为什么python中用modbus读取不到正确的数据？

Question

我正在尝试从电力网络仪表获取数据（https://www.lumel.com.pl/resources/Pliki%20do%20pobrania/ND25/ND25_service_manual_Interface.pdf）， 但我得到的数据对我来说是“无法理解的”。我得到一些 UINT16 值（在wireshark中检查），但它们不是好的值。

这是代码：

import time
from pyModbusTCP.client import ModbusClient

slave_adress = '192.168.1.10'
port = 502
unit_id = 2

modbus_clinet = ModbusClient(host=slave_adress, port=port, unit_id=unit_id, auto_open=True)

if __name__ == '__main__':
    while True:
        regs = modbus_clinet.read_holding_registers(reg_addr=0x1772, reg_nb=16)
        if regs:
            print(regs)
        else:
            print("baj van")
        time.sleep(2)

这里是打印值：

[16640, 0, 16384, 0, 17359, 32768, 16544, 0, 16448, 0, 17096, 0, 0, 0, 16384, 0]

文档中写了一些别的东西。

尝试了不同的 python modbus 模块

Answer 1

这些实际上是正确的值。您错过的信息是，这些是单精度浮点值，以 16 位值对的形式发送给您。十六进制的前两个值是 0x4100 和 0，0x41000000 是浮点值 8.0，这是您所要求的寄存器 46003 的默认值。

试试这个：

>>> x = [16640, 0, 16384, 0, 17359, 32768, 16544, 0, 16448, 0, 17096, 0, 0, 0, 16384, 0]
>>> import struct
>>> print(struct.unpack('>8f',struct.pack('>16H',*x)))
(8.0, 2.0, 415.0, 5.0, 3.0, 100.0, 0.0, 2.0)
>>> 

与文档相符。注意编码和解码都需要是big-endian。