我有两条信息：一个2D矢量表示相对于网格的速度和一个角度（180到负180度），表示玩家的视角也相对于该网格，我是从那个试图找出什么键（W，A，S，D）玩家正在按下此信息。
给我带来麻烦的是玩家相对于视角移动的事实。因此，如果玩家相对于我们的网格看向35度并且向前按压（W），则玩家将向前移动35度，这使得速度向前和向右混合（D）。值得注意的是，玩家通过按键获得的最大速度是250个单位/秒。但是矢量会被视角进行一些计算，从而产生最终的移动速度，这就是我问这个问题的原因。
我基本上想要抵消角度对速度矢量的影响。
为此，我尝试使用以下公式的旋转矩阵解决方案：
x' = x*cos(angle) - y*sin(angle)
y' = x*sin(angle) + y*cos(angle)
但这并没有给我带来好的结果，看起来它们与原始速度矢量有点相似。
有谁知道我在这里做错了什么？我不应该只能使用旋转矩阵计算这些值吗？
首先，我们需要了解更多关于物理的知识：
现在该如何攻击这个
先看看
通常用于更新物体位置/方向/速度。从那以后，其余的很容易......
例如，假设键驱动加速度，惯性存在，没有摩擦，并且您在2D中只获得位置p，方向alpha和速度v信息。
dt间隔v,omega中删除摩擦
只需将速度乘以摩擦力即可获得原始速度......这必须在加速计算之前完成！a,epsilon计算加速度v,omega
这很容易，只是按时间推导：
a(t)=( v(t)- v(t-dt))/dt
epsilon(t)=(omega(t)-omega(t-dt))/dt
其中t是实际时间，dt是更新例程的时间步。 a(t)表示实际值，a(t-dt)表示上次更新的上一个值。所以如果你只获得位置信息，你可以做同样的事情：
v(t)=(p(t)-p(t-dt))/dt
a(t)=(v(t)-v(t-dt))/dt
omega(t)=(alpha(t)-alpha(t-dt))/dt
epsilon(t)=(omega(t)-omega(t-dt))/dt
对于角度delta (alpha(t)-alpha(t-dt))，你应该确保abs结果总是小于或等于180度，如果没有添加/删除360度直到它。a移除forcefields（如果存在）
例如，如果你有重力存在...等subbstract它。在加速度中唯一应该留下的是击键驱动加速凸起epsilon中可以直接看到转弯：
if (epsilon>+ang_treshold) `D` is pressed; // turn left
if (epsilon<-ang_treshold) `A` is pressed; // turn right
现在你只需将你的运动加速度a转换为方向，这样你就可以通过带有LCS（局部坐标系）轴的点积来对象进行对象：
lcs_a.x=(a.x*cos(alpha ))+(a.y*sin(alpha ));
lcs_a.y=(a.x*cos(alpha-90deg))+(a.y*sin(alpha-90deg));
同样调查颠簸......
if (lcs_a.y>+mov_treshold) `W` is pressed; // move forward
if (lcs_a.y<-mov_treshold) `S` is pressed; // move backward
if (lcs_a.x>+mov_treshold) `E` is pressed; // move right
if (lcs_a.x<-mov_treshold) `Q` is pressed; // move left
如果您的模拟是由速度驱动的，那么您将以相同的方式调查速度而不是加速度。阈值应该更小，但接近实际的键击加速度颠簸，以避免错过一些被遗忘的摩擦记录或什么永远...开始你可以使用0，如果错误检测到击键然后增加一点...最安全的方式会绘制a作为时间函数的图形，并在键激活时从中读取值...所以你实际上立即看到正确的值而不是猜测......