如何将结构体数组移动到GPU？

Question

假设我创建了树并初始化了它。 现在，我如何在 openCL 中将节点向量移动到 GPU？

struct BVHNode {
    BoundingBox bbox;
    BoundingSphere bsphere;
    std::vector<int> obj_triangles; // Store triangle indices that is inside node's volume
    int parentIndex; // Index of the parent node (-1 for root)
    int level;
    std::vector<int> childrenIndices; // Indices of the child nodes
}

class BVHTree {
public:
    std::vector<BVHNode> nodes;
    int maxDepth;
    int nodeSize;
}

I tried to move like this

size_t dataSize = bvhTree.nodes.size() * sizeof(BVHNode);
cl::Buffer d_BVHtree_buf(context, CL_MEM_READ_ONLY | CL_MEM_COPY_HOST_PTR, dataSize, BVHTree.nodes.data());

but it didn't work. 

Answer 1

GPU 既不支持函数递归，也不支持类，并且内存带宽对于 AoS 来说非常差（无合并）。

将树形数据结构扁平化为数组布局结构。您可能需要限制树深度并添加填充节点，以便数据索引规则间隔。或者，您可以使用间接寻址，这意味着添加一个额外的数组，其中包含节点的内存位置；这可以节省内存容量，但会破坏内存合并。您可以将固定深度递归作为函数调用的循环或链进行。