SPI内核模块，如何实例化驱动？

Question

我的任务是将 spi 驱动程序导入到运行 Openwrt 的现有平台中。
在“成功”构建完整的 Openwrt：软件包和与平台中运行的软件包和内核相匹配的内核（包括 spidev 内核模块）后，我在使该模块工作时遇到了一些麻烦。
驱动程序的**insmod**无错误地终止，并且我看到在**/sys/class**中创建了目录**spidev**，但它是空的。
查看 spidev 内核模块的代码，**probe** 函数引起了我的注意。我的感觉是这个函数实际上是分配次设备号并使设备可供使用。但我不清楚它是谁，或者应该叫什么。
我的另一个疑问是关于架构的。 spi 取决于底层架构，在我的例子中是 MT7620 soc，它是一个 mipsel 架构，具有特定的 spi 代码。根据我的理解，这个 SOC 特定代码由 spidev 内核模块包装，这两个实体之间的链接应该是

status = spi_register_driver(&spidev_spi_driver);

在

static int __init spidev_init(void)

功能。
再说一次，我还不太确定自己在写什么，我来这里寻求指导。

Answer 1

首先，您可能需要阅读 Linux 设备驱动程序 - 第 14 章。

一般来说，在 Linux 内核中，

devices

和

drivers

位于

bus

(

subsystem

) 上。您必须使用函数

register_device()

和

register_driver()

来注册它们（确切的名称取决于子系统）。当设备或驱动程序注册时，

subsystem

将尝试将

devices

与

drivers

匹配。如果它们匹配，则

subsystem

调用驱动程序的函数

probe()

。因此，

probe()

函数的执行可以由驱动程序注册或设备注册触发。这也意味着该设备在执行

probe()

之前就存在

回到您的具体案例：SPI。要注册设备实例，您需要使用spi_alloc_device和spi_add_device或spi_new_device。这段代码该放在哪里？这取决于您的需要。通常，SPI 设备在某些架构文件或设备树描述中声明。也许你也可以在模块中完成它（不确定）。

spidev

是一个Linux设备驱动程序，它将SPI原始接口导出到用户空间。这意味着一旦您注册了 SPI 设备实例，驱动程序

spidev

就会控制它。实际上，

spidev

什么也不做：它等待用户空间程序在 SPI 总线上读/写数据。因此，您最终将在用户空间中为您的设备编写驱动程序。

Answer 2

首先我们讨论的是SPI控制器驱动程序还是SPI设备驱动程序？ 我认为是后者。

简而言之，

spidev

只是一个用户空间接口，一个不知道任何底层协议的字符设备驱动程序。

spidev

不能也无法识别正在与之通信的设备，它不知道它是FLASH、CODEC、EEPROM，并且不了解协议，它不了解它处理的数据部分是地址、操作码还是数据。

您需要针对特定 SPI 设备的特定内核驱动程序。

内核将尝试通过设备树 SPI 节点的设备树兼容属性将您的驱动程序与设备进行匹配：

.compatible = "tcg,tpm_tis-spi"n

如果匹配，它将调用驱动程序内的

probe()

函数，该函数 将使用设备树 SPI 节点中提供的数据初始化驱动程序和设备。

并尝试与设备本身进行通信，读取ID寄存器以进一步识别设备，因为该驱动程序知道该设备使用的协议。