带 CANbus 电机控制器和 ROS 的有刷直流电机

Question

我正在重建一个移动机器人平台。我有有刷直流电机 12VDC，峰值电流 16.9A，空载电流 0.33A，并试图找到电机驱动器。通信应通过CANbus进行。这是我找到的驱动程序LINK。

问题是：

1. 寻找电机驱动器/电机控制器时我应该注意什么？
2. 我找到的驱动器适合电机吗？

Answer 1

查看控制器的最大额定电流 (Imax)。这应该始终大于电机所需的电流量。你的电机峰值电流（我猜这是失速电流）是16A，但控制器的额定电流仅为4.5A。如果你从不让电机停转，可能会没事，但如果没有保险丝来保护控制器并且电机上有负载，你可能会把它烧毁。 要检查的一件事是您是否需要旋转传感器反馈。这个控制器看起来很先进。如果您不需要控制器也收集旋转传感器输入，您可能能够找到适合您的电机尺寸的价格范围较低的产品。