在VS2008中构建CUDA程序出现问题：LNK2019

Question

我在构建程序时遇到了一些麻烦。我正在使用 Visual Studio 2008 处理 Windows 7 professional 32 位。我有 Cuda SDK，并且我的项目设置了 cudart.lib 等的所有链接。我的问题是当我尝试构建我的项目时，它返回以下错误:

1>crowdSim.obj：错误 LNK2019： 未解析的外部符号 函数“protected: void __thiscall”中引用的_setParameters 人群::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>crowdSim.obj：错误LNK2019： 未解析的外部符号 _mapBuffer 在函数“protected: void __thiscall Crowd::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>crowdSim.obj：错误LNK2019： 未解析的外部符号 _allocToDevice 在函数“protected: void __thiscall”中引用 人群::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>crowdSim.obj：错误LNK2019： 未解析的外部符号 _registerBuffer 在函数“protected: void __thiscall”中引用 人群::_create(int)" (?_create@Crowd@@IAEXH@Z) 1>../../bin/win32/Debug/crowd.exe : 致命错误 LNK1120：4 未解决 外部

我的问题似乎是如何设置“allocToDevice”、“mapBuffer”、“setParameters”和“registerBuffer”方法，因为如果我注释掉这些方法，我就可以毫无问题地构建项目。

我在以下文件中定义了方法：

crowdSim.cuh：

    extern "C"
{
    void checkCUDAError(const char *msg);

    void setParameters(SimParams *hostParams);

    void registerBuffer(uint vbo);

    void allocToDevice(void **ptr, int memSize);

    void mapBuffer(void **ptr, uint vbo);
}

crowdSim.cu：

#include <cstdlib.h>
#include <cstdio.h>
#include <string.h>

#include <cuda_gl_interop.h>

// includes, kernels
#include "crowd_kernel.cu"

extern "C"
{
void checkCUDAError(const char *msg)
{
    cudaError_t err = cudaGetLastError();
    if( cudaSuccess != err) 
    {
        fprintf(stderr, "Cuda error: %s: %s.\n", msg, cudaGetErrorString( err) );
        exit(-1);
    }                         
}

void setParameters(SimParams *hostParams)
{
    // copy parameters to constant memory
    cudaMemcpyToSymbol(params, hostParams, sizeof(SimParams));
}

void registerBuffer(uint vbo)
{
    cudaGLRegisterBufferObject(vbo);
}



void allocToDevice(void **ptr, size_t memSize)
{
    cudaMalloc(ptr, memSize);
}

void mapBuffer(void **ptr, uint vbo)
{
    cudaGLMapBufferObject(ptr, vbo);
}
} //extern "C"

并且它们仅从crowdSim.cpp 中的“Crowd”类中的 _create 方法调用：

#include <math.h>
#include <memory.h>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <GL/glew.h>

#include "crowdSim.h"
#include "crowdSim.cuh"
#include "crowd_kernel.cuh"

Crowd::Crowd(uint crowdSize) :
    //numP(crowdSize),
    hPos(0),
    hVel(0),
    dPosIn(0),
    dVelIn(0),
    dPosOut(0),
    dVelOut(0)
    {
        params.numBodies = crowdSize;
        _create(crowdSize);
    }

Crowd::~Crowd()
    {
        //_remove();
        crowdSize = 0;
    }

uint
Crowd::newVBO(uint size)
{
    GLuint vbo;
 //   glGenBuffers(1, &vbo);
 //   glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbo);
 //   glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, size, 0, GL_DYNAMIC_DRAW);
 //   glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0);
    return vbo;
}

void
Crowd::_create(int numPeople)
{
    crowdSize = numPeople;

    unsigned int memSize = sizeof(float) * crowdSize * 4;

    hPos = new float[crowdSize*4];
    hVel = new float[crowdSize*4];

    hPos = (float*) malloc(memSize);
    hVel = (float*) malloc(memSize);

    posVbo = newVBO(memSize);

    registerBuffer(posVbo);

    allocToDevice((void**) &dPosIn, memSize);
    allocToDevice((void**) &dPosOut, memSize);
    allocToDevice((void**) &dVelIn, memSize);
    allocToDevice((void**) &dVelOut, memSize);

    mapBuffer((void**)&dPosVbo, posVbo);

    setParameters(&params);

}

我觉得我在这里遗漏了一些非常基本的东西，但我不知道是什么，所以任何帮助都会很棒！

Answer 1

您是否添加了 cuda.rules 文件以使 Visual Studio 能够识别 .cu 扩展名？ cuda.rules 教 VS 如何处理 .cu，以便编译和链接它。有关设置的更多信息，请参阅这篇文章。

顺便说一句，如果头文件中函数的声明（原型）中有

extern "C"

，那么定义（实现）中不应该需要它。它可能会让你的代码更整洁 - 一般来说我根本不使用

extern "C"

。

Answer 2

我最近在从 C++ 代码调用 CUDA 函数时遇到了问题。我决定使用 extern 并遵循了一些在线教程。

读完你的代码后，我做了一件事不同的事情。我没有包含 cuda 文件 (crowdsim.cuh)，而是在 C++ 代码中转发声明了该函数。我重写了 C++ 文件中的 extern 声明，并编译了代码，这次成功了。

这是我参考的教程。希望有帮助

http://codereflect.com/2008/09/29/how-to-call-cuda-programs-from-a-cc-application/

Answer 3

当然，只有当您没有混合的 c/c++ 和 Cuda 文件时，这种情况才是正确的，在这种情况下，NVCC 可以生成一些用于常规链接的对象以及 GPU 汇编对象语言中的一些代码。