使用ArCore动态地将对象放置在用户面前

Question

我正在使用ArCore构建适用于Android（使用Java）的简单导航应用。我开始在Google（https://github.com/google-ar/sceneform-android-sdk/tree/master/samples/hellosceneform）的场景演示中构建我的应用。

当前，应用正在扫描环境中的定位点。用户可以通过点击将对象放置在锚点上。是否可以使用这些找到的锚点自动将例如导航箭头放置在用户面前？箭头应该在用户前方3m-5m处，如果用户要关闭则移动。

我知道如何浏览锚点，并始终删除最后一个锚点。但是我不确定如何将下一个对象自动放置在用户面前。有没有办法做到这一点？

编辑：有没有办法做到这一点？也许从锚点读出位置并寻找所需的距离？

Answer 1

boolean placed = false;

//在onCreate函数中添加更新更新侦听器，因为应用程序需要一到两秒钟才能获取相机的姿势，并且如果您尝试从空姿势构成锚点，则应用程序可能会崩溃。

arFragment.getArSceneView().getScene().addOnUpdateListener(this::onUpdateFrame);

//您可以在更新功能中获得照相机的姿势，从而在照相机前面相应地定位。

private void onUpdateFrame(FrameTime frameTime) {

    Frame frame = arFragment.getArSceneView().getArFrame();

    // If there is no frame, just return.
    if (frame == null) {
        return;
    }

  //Making sure ARCore is tracking some feature points, makes the augmentation little stable. 
  if(frame.getCamera().getTrackingState()==TrackingState.TRACKING && !placed) {

      Pose pos = frame.getCamera().getPose().compose(Pose.makeTranslation(0, 0, -0.3f));
      Anchor anchor = arFragment.getArSceneView().getSession().createAnchor(pos);
      AnchorNode anchorNode = new AnchorNode(anchor);
      anchorNode.setParent(arFragment.getArSceneView().getScene());

  // Create the arrow node and add it to the anchor.
  Node arrow = new Node();
  arrow.setParent(anchorNode);
  arrow.setRenderable(arrowRenderable);
  placed = true; //to place the arrow just once.

  }

}

您将不得不更改箭头的转换方式，以将其准确地设置在相机前面的中央并以正确的方向放置。我希望这可以帮助您入门。干杯！