有没有一种方法可以找到/检测两个像素的中间或opencv创建的两条线？

Question

我正在尝试创建一个车道检测系统，我需要找到opencv绘制的两条线的中间，如下所示：Two Lines created by fillPoly() function

我需要找到这两条线的中间（或从这两条线中的两个像素之一）以在它们的中间创建一个点或另一条线，以便能够检测到换车道。谢谢。

Answer 1

[考虑到您有两条平行线（x1，y1）和（x2，y2），中间线是这两个值的简单均值，就像Zabir在评论中对您说的。

但是请注意画线的方法，如以下文档所示：

# Create a black image
img = np.zeros((512,512,3), np.uint8)
# Draw a diagonal blue line with thickness of 5 px
cv.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5)

这里线是从点（0，0）到（511，511）的点，它以元组格式传递，因此得到了错误消息

SystemError：新样式的getargs格式，但参数不是元组

因此，为了解决这个问题，您只需要以正确的方式提供，例如：

cv.line(img,(x1_middle, y1_middle),(x2_middle,y2_middle),(255,0,0),5)

Take a look here for drawing functions