Autosar 在使用 Can rx/tx 中断方法路由消息时使用哪个 api？

Question

我是一名使用 Autosar 标准的软件开发人员。我有两个 PDU 的消息路由问题。我的使用系统使用 Can rx/tx 中断方法。我猜想在收到can消息后就调用了ISR。我想将接收消息复制到缓冲区。但我找不到autosar标准提供的API。我很好奇在使用 can rx/tx 中断方法时路由消息时调用的 api。我认为基于 Autosar 标准的 api 将得到修复。请专家指教。

Answer 1

PDU 级路由在

PduR

中完成，而 基于信号的路由是在

Com

中完成的。

因此，在接收时，无论是轮询还是中断，

Can

都会使用映射到 PDU 的 RxPduId 来调用

CanIf_RxIndication

。然后

CanIf

将调用

PduR_RxIndication

，它将查找PduRRoutingRelations。然后，它将使用 DestTxPduId 和接收到的 PDU 的数据调用

CanIf_Transmit

。

对于基于信号的路由，这在 AUTOSAR 中完成得更高级别

Com

。

这不必手动编程，它是标准 AUTOSAR 堆栈的一部分。

配置工具使用的 SystemDescription/EcuExtract 也可以定义路由关系，以自动配置堆栈。