get_value()方法没有返回节点的值，节点的类型是ExtensionObject

Question

使用下面的代码时，我无法获取特定节点的值。

from opcua import Client, ua
server_url = "opc.tcp://localhost:4840"
client = Client(server_url)
client.connect()
try:
    node_id = "ns=1;s=data/OpcUaServer/channels/1/0_VALUES"
    node = client.get_node(node_id)
    data_value = node.get_data_value()
    print("Node Value:", data_value)
    print("Node Value:", data_value)
finally:
    client.disconnect()

收到的输出：

Node Value: ExtensionObject(TypeId:FourByteNodeId(ns=1;i=1), Encoding:1, 5 bytes)

<class 'opcua.ua.uatypes.ExtensionObject'>

所以我的客户需要知道扩展对象。问题是我无法加载类型定义。连接并运行

client.load_type_defitnitions()

后，没有任何反应，输出也收到：

Node Value: ExtensionObject(TypeId:FourByteNodeId(ns=1;i=1), Encoding:1, 5 bytes)

。我查了很多方法，但都没有效果。如果有人可以提供帮助，请先谢谢您。

Answer 1

load

load_type_defitnitions

仅适用于旧服务器。有些服务器不再公开此信息。

由于不再支持opcua库，请尝试切换到asyncua并使用syncclient。

您可以尝试使用

load_data_type_definitions

而不是

load_type_defitnitions

。如果这不起作用，请尝试在 asyncua 的 github 中打开一个 pr，我们会尽力帮助您。