假设我们正在传输一条标识符为0x03E的消息。
它的 11 位二进制形式是 000 0011 1110。那么在传输时它将如何被填充？
发送前五个零后，会有一个填充位 -> 000001。然后在标识符中存在 5 个连续的 0，所以我怀疑它是否会发送 5 个连续的 1，然后添加一个相反极性位（这将使发送的比特流 0000011111100）或发送 4 个连续的 1，然后添加一个填充位（发送的比特流 0000011111010）。
提前致谢！
其11位形式的二进制为000 0011 1110
这是无关紧要的，因为位填充发生在帧级别。所有 CAN 帧都以称为帧起始的显性 0 位开始。因此，如果 11 位 CAN ID 为 0x03E，则未填充的帧将如下所示：
0 000 0011 1110
（CAN 帧始终使用大端编码。）
第一个填充位插入在前 5 个连续零之后：
00000>1<0111110
下一个填充位将插入到连续 5 个填充位之后：
000001011111>0<0
因此比特流将变成：
00000101111100
程序员需要了解和关心这个吗？并非如此 - 填充位是由 CAN 控制器添加/删除的，您永远不会在软件方面看到它们。
您唯一需要了解它们的时候是使用示波器手动解码 CAN 帧，这是毫无意义的做法，因为 1) 现在大多数示波器都有内置协议解码，2) 使用 CAN 侦听器要方便得多无论如何。
了解填充位在计算总线负载和传输时间时确实很重要，因此从实时设计方面来看，您应该了解它们。