Raspberry Pi 多罐总线 [关闭]

Question

首先我真的不知道这是否属于这里，但我要发布，如果它不是输入它的最佳位置，请告诉在哪里做。

我使用的是 raspberryPi 4，我设计了一个自定义屏蔽，能够在我的 rpi 中有 4 条不同的 CANbus 线路，目前我已经能够使用以下代码尖峰创建这两个设备：

config.txt:
dtparam=spi=on
dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=16000000,interrupt=25
dtoverlay=mcp2515-can1,oscillator=16000000,interrupt=24
dtoverlay=spi-bcm2835-overlay

当我使用 ip link 时，它向我显示了这些设备，所以我认为它能够与我的 pcb 中的 mcp2515 通信并找到它们。然后手动并在终端 i user

ip link set up can0 type can bitrate 1000000

完美运行，没有发现错误，然后我使用相同的命令：

ip link set up can1 type can bitrate 1000000

它不起作用，命令无限期地停留在那里，没有任何进展，所有其他 tty 会话也停止提供输出，我无法通过 ssh 连接。如果我改变我做事的顺序 can1 然后 can0，它对 can1 有效，然后我对 can0 得到同样的错误。有谁知道我做错了什么。我还包括了我设计和组装的 pcb 原理图的图像（我已经确认它不是一个糟糕的组装顺便说一句，硬件工作完美）。

如果这可以帮助您弄清楚，您将拥有 pcb 的完整原理图：