为什么 Wireshark 不在“信息”列中显示 RTPS 子消息？

Question

我想在Wireshark中分析RTPS流量。

我正在同一台计算机上运行两个正在传输和接收 DDS（数据分发服务）主题的应用程序。

我只能在信息栏中看到 INFO_TS,DATA(p) 而看不到其他子消息，如 HEARTBEAT、ACKNACK 等，

注意：我尝试同时使用共享内存和 UDP4 协议。

我已在首选项选项卡中启用 RTPS 剖析，并希望看到 RTPS 子消息，但看不到。

Answer 1

在下面的 Wireshark 屏幕截图中，您提到的子消息确实按预期显示在“信息”列中。

请记住，

HEARTBEAT

和

ACKNACK

子消息仅在进行可靠通信时才会发送。也许您的服务质量 (QoS) 是为了尽力确保可靠性而设置的？