我有一个不规则物体的顶点（x，y，z坐标）（所有法线指向外部），我想计算其体积。对于只有几个顶点的小物体，我可以通过计算表面上每个三角形相对于参考点的四面体的体积来找到体积。我有一个脚本，可以处理少量的面孔，并且识别面孔和点的顺序并不是很困难。然而，对于大量的点，识别每组3个点是具有挑战性和耗时的。我认为我的第一个问题是我需要将顶点转换为网格，但是我不知道该怎么做。我已经在rgl包中尝试了几个命令，但是我什么都没走，并且我不理解这一步。
下面是我的数据示例。对于每组点，我将对象切片并确定6个顶点。 plot3d（x，y，z）效果很好。
index x y z point
1 -225.64 0.3 427.91 1
2 -225.64 0.3 233.32 2
3 -39.83 0.3 44.62 3
4 45.7 0.3 41.67 4
5 228.56 0.3 236.26 5
6 228.56 0.3 427.91 6
7 -227.47 75 427.52 1
8 -224.52 75 244.72 2
9 -77.05 75 82.56 3
10 73.36 75 82.56 4
11 229.68 75 232.92 5
12 229.68 75 427.52 6
13 -226.37 85 425.78 1
14 -224.75 85 236.55 2
15 -84.08 85 92.6 3
16 84.08 85 92.06 4
17 227.98 85 238.16 5
18 226.37 85 427.4 6
19 -226.37 95 426.39 1
20 -226.37 95 235.54 2
21 -95.4 95 102.91 3
22 93.78 95 102.91 4
23 226.37 95 235.54 5
24 236.37 95 426.39 6
25 -229.6 105 428.21 1
26 -224.75 105 240.59 2
27 -105.1 105 112.81 3
28 106.72 105 112.81 4
29 226.37 105 237.35 5
30 226.37 105 426.59 6
31 -226.37 115 426.59 1
32 -226.37 115 237.35 2
33 -114.8 115 122.52 3
34 114.8 115 124.14 4
35 227.98 115 237.35 5
36 226.37 115 426.59 6
37 -224.75 125 426.59 1
38 -226.37 125 235.74 2
39 -124.5 125 133.84 3
40 122.89 125 135.46 4
41 226.37 125 235.74 5
42 226.37 125 426.59 6
43 -226.37 135 428.21 1
44 -226.37 135 237.35 2
45 -134.2 135 143.54 3
46 135.82 135 143.54 4
47 226.37 135 237.35 5
48 226.37 135 426.59 6
49 -226.37 145 428.21 1
50 -226.37 145 237.35 2
51 -145.54 145 153.25 3
52 142.29 145 154.87 4
53 226.37 145 237.35 5
54 226.37 145 426.59 6
55 -226.37 155 428.21 1
56 -226.37 155 237.35 2
57 -174.63 155 185.4 3
58 174.63 155 185.4 4
59 226.37 155 237.35 5
60 226.37 155 426.59 6
我有一个不规则物体的顶点（x，y，z坐标）（所有法线指向外部），我想计算其体积。对于只有几个顶点的小物体，我可以找到...
我不认为rgl具有所需的功能，但是如果对象是凸的，则geometry::convhulln可以做您想要的。假定obj包含您显示的数据，然后计算凸包的体积：