Linux上的串口和USB设备有什么区别？

Question

我连接了两个带有Linux系统的MCU，一个带有串行接口，另一个带有USB接口.Linux系统将串行接口识别为ttys1，USB接口识别为28.对于串行接口，我可以通过/ dev / ttys1设备文件发送和接收数据。但是对于USB接口，我无法使用/ dev / usb / 001/28设备文件发送和接收数据。

1. 为什么我们无法使用与串行接口相同的特定设备文件访问Linux上的USB设备？
2. 我们如何向连接的USB设备发送数据和从连接的USB设备接收数据？我已经read this post说我们必须使用libusb库编写代码。如果是这样，为什么我们需要它？

   For serial interface:
   echo -e "\0x20" > /dev/ttys1
   success
   
   For USB interface:
   echo -e "\0x20" > /dev/ttys1
   write error: Invalid argument

Answer 1

像/dev/bus/usb/001/28这样的文件是由Linux系统中的核心USB驱动程序创建的（参见usb/core/devio.c）。这个驱动程序对串口没有任何了解，它只知道USB。因此，您可以发送到此文件的命令类似于“从端点2读取32个字节”或“将11个字节发送到端点3”，您将使用libusb或libusbp等库来发送这些命令。

但是，如果您可以使用实际的串行驱动程序实现相同的功能，我不建议这样做，这些驱动程序创建/dev/tty*形式的设备节点，并在/dev/serial/by-id中创建符号链接。您可以使用像您正在做的shell那样从这些设备读取和写入，但我经常发现它不能按照我期望的方式工作。您可以使用PuTTY或screen等串行终端程序在串行端口上发送和接收ASCII字节（即键入要发送的字符）。你也可以写一个C程序到open端口，使用termios设置其串口参数，然后从read和write设置它。