如何在ARCore中获取最新的检测到的飞机？

Question

我试图实现的是将模型放置在用户面前，而无需在飞机上轻敲。为此，我试图从onUpdate方法中获取最新的Plane，然后从中获取plane.centerPose。

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Point::class.java).last();
universalAnchorNode = AnchorNode(arFragment?.arSceneView?.session?.createAnchor(plane.centerPose))

我面临的问题是，在大多数情况下，它仍然给我以前的飞机，而不是给我更新的姿势。

我想要的是通过onUpdate方法获得更新的姿势。

Answer 1

获取当前帧。

arSceneView.scene.addOnUpdateListener {
    frame = arSceneView.arFrame ?: return@addOnUpdateListener
}

然后您可以提取平面

val plane = frame.getUpdatedTrackables(Plane::class.java)