STM32_lib：是否有函数可以将IRQ_handler例程传递给？

Question

我正在尝试添加一个 IRQ_handler 例程，以便在出现中断时使用，例如 CAN 或 USART。我希望避免直接写入内存地址，并想知道 CMSIS 或 STM32_lib 中是否有一个函数可以完成这项工作（我错过了或由于某种原因找不到）。初始化并启用 NVIC、创建 IRQ 例程后，我该从哪里开始？

总结一下： 我可以将指向该函数的指针作为参数传递到某个地方，还是必须将函数指针指向 NVIC_vtor 地址偏移量？

void USART1_IRQhandler(void)
{
/* handle IRQ routine*/
}

我尝试在所有包含文件中搜索 IRQ 关键字，但实际上找不到除了 IRQn 之外的任何内容，这只能帮助我启用中断，而不能处理它们。

注意：我不使用CubeIDE，只使用STM32F4xx_StdPeriph_Driver + CMSIS文件

Answer 1

至少如果STM32CubeIDE用于生成项目基线，那么定义像

USART1_IRQhandler()

这样的函数将自动启用它作为给定中断的中断处理程序（如果函数名称正确）。不过，命名时必须非常讲究。

启动汇编代码（Startup 文件夹中扩展名为

.s

的文件）包含虚拟中断处理程序的 weak 定义，如果项目中定义了具有完全相同名称的函数，则该定义将被覆盖。

Answer 2

ARM 在谈到“IRQ”时使用了一些令人困惑的术语。 IRQ 简单来说就是中断请求。它通常用在正常的“可屏蔽”中断的上下文中。在中断时执行并由硬件调用的函数称为 中断服务例程 (ISR)。

所有中断服务程序都需要注册在中断向量表中。在 Cortex M 上，该表（与默认堆栈指针等一起）位于地址 0 及以上。收到硬件中断触发后，MCU 将调用向量表中注册的例程 - 因此，如果您没有注册，则不会发生任何情况。

CMSIS 为向量表中的所有默认中断服务例程提供“弱链接”名称。 “弱链接”意味着默认的 ISR 只会被链接，除非程序员没有编写具有完全相同名称的例程 - 在这种情况下，将被链接。

因此，在编写 ISR 并将其放入驱动程序中时，应该使用推荐的名称。根据编译器的不同，您可能必须使用非标准关键字将某些内容标记为 ISR。由于 ISR 由 MCU 而不是由程序调用，因此它们通常具有独特的“调用约定”，并且 MCU 内核负责在调用 ISR 时堆叠某些内容。此外，C 编译器可能会堆叠额外的寄存器。 出于同样的原因，您可以/不应该从您的应用程序中调用 ISR。 ISR 不带任何参数，也不返回任何值。与其进行的所有通信都是通过文件范围变量进行的。

因此，您只需要在驱动程序中定义一个函数

void USART1_IRQhandler (void)

，并根据最佳实践来实现它 - 这是另一个故事了。

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