加速度计的加速度双重积分来查找位置？

Question

我正在尝试使用在单轴上来回移动的加速度计的输出来计算其当前位置。

我尝试过使用欧拉积分，但是速度和位置误差变得太大太快。读完之后，我想知道是否可以应用 RK4 来解决这个问题以最小化误差？

Answer 1

加速度计通常存在一些漂移。您需要测量实际位置以消除静态误差。

Answer 2

RK4 可能有帮助。

您是否也在测量位置，这就是您对累积误差的评估的来源？

也可能是因为时间增量太大。也许您已经超出了系统的稳定性限制。更精细的时间步长和隐式积分方法可能有助于解决这些错误。