React Native：如何根据陀螺仪传感器的输出计算x，y和z轴的旋转角度？

Question

我能够使用x和y值在X轴上实现2D旋转，但想计算Y轴和Z轴的旋转角度。

下面是我用于计算xAngle旋转的公式。

var xAngle = Math.atan2(x, y)/(Math.PI/180)

其中x和y分别是陀螺仪传感器在x和y轴上提供的重力值。

有人可以通过共享一组类似的yAngle和zAngle计算公式来帮助我吗？

预先感谢！

Answer 1

作业

刚刚自己完成数学运算，您可能需要注意一些警告。

让我们先快速浏览一下轴并使用正确的名称。俯仰，滚动和偏航描述了围绕每个轴的旋转。有关更多信息，请参见https://sidvind.com/wiki/Yaw,_pitch,_roll_camera。

而且，一切都是相对的。传感器可能与一种思维方式有关，而所需的思维方式可能与另一种思维方式有关。

我的解决方案

在我的情况下，相对的方面是数位板在横向（横向：左：逆时针旋转90°），然后平放在其背面（直立的俯仰角为90°）。

[我使用的加速度计读数是相对于人像直立的。

相对于重力，无法根据加速度计信息来计算绕y轴的旋转。这意味着：

• 纵向和纵向时无法计算间距
• 在桌子上放平时无法计算滚动量
• 横向和直立时无法计算偏航

pitch = Math.atan2(-x, -z) * 180 / Math.PI;// In degrees
roll = Math.atan2(-y, -x) * 180 / Math.PI;// In degrees
yaw = Math.atan2(y, -z) * 180 / Math.PI;// In degrees

假设传感器和所需的思维方式匹配

• 横向和竖直时无法计算间距
• 在桌子上放平时无法计算滚动量
• 纵向和纵向时无法计算偏航

pitch = Math.atan2(z, -y) * 180 / Math.PI;// In degrees
roll = Math.atan2(x, -y) * 180 / Math.PI;// In degrees
yaw = Math.atan2(-x, -z) * 180 / Math.PI;// In degrees

您的解决方案

您的x轴旋转与这两个方向上的螺距都不匹配（也不会靠近，不带符号），这表明您不是在计算绕x轴的旋转，而是计算x轴绕另一个（大部分）的旋转可能是z轴旋转（滚动）。