众所周知的事实是，CAN总线上的CAN_High和CAN_Low短路会导致总线断开。
关于物理层，这种情况如何导致总线断开状态？
CAN是差分协议。这意味着根据CANH和CANL线上的电压差确定0或1（具体来说，是显性的还是隐性的）。
当您使这两条线短路时，将不会有任何电压差，并且该电压差将低于隐性位的电压范围。换句话说，short两行将被视为隐性位的连续传输。
当您传输6个或更多连续的隐性位时，将被视为错误！
并且当此错误计数超过255时，CAN控制器将进入BUS_OFF状态。
由于线路短路，将有更多的隐性位，并且错误计数将立即达到255，这将导致BUS_OFF。
CAN协议does具有“总线恢复机制”，在该机制中，它将等待11个连续的隐性位128次（当总线短路时它将等待），但是同样，相同的错误帧也会发生，它将返回BUS_OFF。
此循环将继续！