将游戏对象旋转到具有四元数的另一个四元数的问题

Question

我正在为大学生制作视频游戏引擎，并实现了3D摄像机图标，以显示没有网格但带有组件摄像机的游戏对象所在的位置。

https://i.gyazo.com/5cd944b8f1c3d3e08aea4c440d294a36.mp4

这里是旋转方式。我们的目标是使相机像现在一样旋转，但朝着截头圆锥体的前面看，所以我应该使相机网格向右旋转90度。

如何使原始四元数向右旋转90度？预先感谢！

Answer 1

为什么使用四元数来表示游戏（和其他应用程序）中的旋转的核心方面之一是，您可以通过乘以四元数来非常容易地链接它们。因此，通过创建向右旋转90度的四元数，然后将其乘以旋转四元数，就可以得到同时完成上述操作的四元数。

请注意，这里的顺序很重要，因此Quaternion(90 degree to the right) * YourQuaternion会产生与YourQuaternion * Quaternion(90 degree to the right)不同的结果，类似于您在现实世界中最终以不同的旋转方式结束的情况，具体取决于您应用旋转的顺序。就四元数而言，最右旋转是“首先应用”，因此您的“向右90度”四元数应位于乘号的右侧。