C# 中 INT_2_10_10_10_REV 的打包法线

Question

类似于这个问题，我有3个代表顶点法线的浮点数，我需要让它们成为满足OpenGL的INT_2_10_10_10_REV格式的格式。但是我一直无法找到可行的解决方案（结果我场景中的阴影看起来很糟糕）。

每个浮点数都可以在 -1 和 1 之间。根据我所见，我尝试将值标准化，然后将它们打包成 10 位整数，但我显然做错了。

关于一些上下文，这就是我的代码的开始方式：

// Normalise and convert to integers (the 1023 is because I need 10 bit ints
int[] intNormals = new int[3] {
    Convert.ToInt32(1023 * ((2 * ((normals[2] - normals.Min()) / range)) - 1)),
    Convert.ToInt32(1023 * ((2 * ((normals[1] - normals.Min()) / range)) - 1)),
    Convert.ToInt32(1023 * ((2 * ((normals[0] - normals.Min()) / range)) - 1))
};

然后我开始尝试将 intNormals 中的值转换为 10 位整数，我正在尝试使用位掩码和 BitArrays 来完成。我可能在那里犯了多个错误，所以我的问题是：

而不是全部发布

是否有任何 C# 库可以以标准方式执行此操作？或者是否有人愿意分享他们愿意分享的有效 C# 实现？