MPPT 751 15通过VE.Direct连接到Raspberry Pi 3（Android的东西），但数据不可读

Question

在缓冲区中，我得到的值无法转换为文本或十六进制，[98 63 65 -128 3 0 -94 ....]

有人知道一些Java / Android阅读示例或结果转换为文本吗？

提前感谢。

while ((count = uart.read(buffer, buffer.length)) > 0) {
            Log.d(TAG, "Read " + count + " bytes from peripheral");
            byte[] lectura=new byte[count];

            for(int i=0;i<count;i++){

                lectura[i]= (buffer[i]);

                Log.w(TAG,lectura[i] + " | " + buffer[i]);

            }

Answer 1

您不仅需要从Raspberry UART读取原始数据，还需要实现VE.Direct协议（接收和解析整个消息）link1 link2（均来自Solar Controller Hacks and Arduino Integration 文章的链接）。还要检查this official documentation，FAQ和类似that的示例。实际上，您需要将类似SerialRead.ino的内容转换为Android Things Java。

UPD：Here也是一个很好的例子（您需要将VEDirect.cpp文件转换为Java）。