轴角与四元数的利弊

Question

在3D旋转中使用轴角度与四元数的优缺点是什么？哪种方法更快？哪一个占用更多资源？

Answer 1

轴角不支持转换组合物。您必须转换为矩阵或四元数形式进行乘法，然后转换回Axis-angle。