我正在开发一个项目，该项目允许用户使用 Oculus Rift 通过安装在机器人上的摄像头进行查看。只有一个问题，用户需要能够使用 XBOX 控制器来控制机器人。
我的问题是：如何使用 XBOX 控制器向 PLC 发送命令。
这个问题无法回答。这只是通用的。 它像是。 “我想建造一座带漂亮花园的别墅。我需要什么？”。
从头开始。
您使用什么类型的PLC？ 您知道 Xbox 可以发送哪些类型的协议吗？ 如何在 Xbox 中进行编程使其能够进行通信。可以使用或设计哪些类型的物理总线类型和协议？如以太网、RS232、USB等。 正在使用的 PLC 同上。 等等等等等等..
如果您遇到一些具体问题，例如如何将 Xbox 的低电平有效 RS232 连接连接到高电平有效 RS232 到 PLC，我们可以为您提供帮助。
如果是 KUKA 机器人，您可以使用 PC 和 TCP/IP 连接，而不必使用
连接到 PLC转换上面使用的原始 C++ 源代码以满足您的需求：http://sourceforge.net/projects/openshowvar/
我们学校有一些学生今年秋天也会做同样的事情^^ 他们将使用 Java 和 JOpenShowVar。