假设我有一张非常大的地图（例如纽约市的地图），它肯定无法加载到内存中。
ros有什么解决方案来处理这种情况吗？换句话说，机器人领域有没有大范围导航的解决方案（或研究）？
我曾经遇到过这样的案例，当你制作这样的户外机器人系统时，你应该考虑使用 GPS。但当然你需要一个避障系统，在这种情况下你可以将你的机器人与激光雷达结合起来。到目前为止，这是我的最佳实践。如果您有更好的请告诉我