在Python / Ubuntu 18.0 LTS上安装PCL库

Question

如何在Python / Ubuntu 18.04 LTS上安装PCL库？

我尝试过其他方法，但是没有运气。

尝试import pcl结果：

ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory

Answer 1

[将其安装为系统范围的库，而不是Python模块。

sudo add-apt-repository ppa:sweptlaser/python3-pcl
sudo apt update
sudo apt install python3-pcl

来自here