Point Cloud Library（PCL）是一个独立的，大规模，开放（BSD许可）的3D点云处理项目。
我正在尝试对齐两个点云。为此，我使用 PCL 库的迭代最近点算法 (ICP)。到目前为止，这效果很好。 pcl::迭代最近点 ...
我没有找到如何使用pcl进行2D RANSAC线性回归。我猜想有些方法没有实现。当我添加 pcl::SACSegmentation 分段时，代码编译 bu...
使用 Cmake 构建 PCL 教程时如何处理“策略 CMP0074 未设置”警告？
我想完成这个基础教程： http://pointclouds.org/documentation/tutorials/writing_pcd.php#writing-pcd 非常简单。当我准备 CMakeLists.txt 和 .cpp 文件时，我使用 CMak 运行它们...
给定一组 2D 点作为基本事实，如何将其与一组观察到的点进行匹配
假设集合A={P1,P2,P3,P4,p5}已知。 A的坐标系是o1。每个点 P 都是一个只有坐标 [x, y] 的二维点。我们可以获得每对点之间的距离。 $$ \
使用 .spinOnce() 时 PCLVisualizer 闪烁
初学者...基本上我想使用 PCLVisualizer 可视化点云，同时在可视化旁边执行代码。 到目前为止，我尝试使用 CloudViewer（相同的行为）以及
我正在使用Intel Realsense L515激光雷达来获取点云。我需要检测表面（即桌子或墙壁）上的空白区域（没有物体阻挡它），以便机械臂有足够的空间...
我正在尝试使用点云库创建一个多边形。它显示一个错误 没有找到匹配的参数列表。 这是我的代码： pcl::可视化::PCLVisualizer::addPolygon(云); 那...
使用 pcl voxelgridOcclusionEstimation 进行点云中的遮挡估计
我需要找出点云的哪些点从位于原点（0,0,0）的 RGBD 传感器可见。我尝试使用 pcl 的 voxelgridOcclusionEstimation 类来确定可见区域...
我的区域目标有问题。 是否有机会从区域目标获取点云或网格？ 从扫描区域目标中查找点云 我正在等待任何帮助。我使用 vuforia 区域应用程序
以与Meshlab兼容的格式保存pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>
点云的函数？ 似乎 pcl::io::savePCDFileASCII (文件名, 云);
我有 4 个激光扫描数据，在 ROS 中使用四个 2D-LiDAR 测量块。 但是，即使调整激光雷达的tf，也存在数据如图所示划分的问题。坐在这里...
均匀采样算法：均匀采样通过构造指定半径的球体来过滤点云，输出每个球体中距离球心最近的点...
我目前正在研究点云，我将在其中选择特定区域的特定区域，我需要体积，其中我的代码给我提供的值超出预期，请帮助我解决问题
我已将 potree 集成到我的 React Web 应用程序中来渲染 3D 模型和点云。每当我第一次加载它时，它都会毫无麻烦地渲染并加载 3D 模型，但如果刷新页面...
通过 PCL 使用全局描述符（形状函数集合）进行 3D 对象识别
我正在开发一个使用点云库进行 3D 对象识别的系统。我想将 ESF 描述符应用于我本地存储的数据集。我将包含数据的文件夹提供给...
我有一个 xyz 文件，我想预处理并将其另存为 df，如何在 python 中可视化 csv 文件或将其转换为 xyz 或 las 格式
有没有办法以虚幻引擎支持的格式保存使用 Open3D 体素化的点云？
Open3D 中点云体素化和以非 PLY 格式保存的问题 背景 我目前正在对点云数据进行体素化，以便在虚幻引擎中使用。然而，...
我正在使用 Velodyne HDL-32E 和 Velodyne 抓取器以及连接到传感器的 GPS 鼠标。有什么方法可以从采集器访问 IMU 数据还是我应该自己实现？ 请
我有一张彩色图像，用oak-D相机捕获对应的点云（见下图），我想获取彩色图像中的像素信息以及p中对应的点云值...
pcl::EuclideanClusterExtraction 未能提取第一个簇
我正在尝试从点云中提取第一个簇。这是我的代码 输入 cluster_pcd_ptr 宽容 身体 pcl::搜索::KdTree::Ptr cluster_tree( 新的 pcl::搜索::KdTr...