point-clouds 相关问题

点云是三维空间中的一组顶点，通常是3D扫描仪输出的数据集。

仅通过平移将两个点云与 PCL 对齐

我正在尝试对齐两个点云。为此，我使用 PCL 库的迭代最近点算法 (ICP)。到目前为止，这效果很好。 pcl::迭代最近点 ...

c++ point-cloud-library point-clouds pcl

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如何自动找到二维点云或凸集的边界点（不仅仅是顶点）？

我有一个形状为[1000,2]的二维点云；这意味着我在 XY 平面上有 1000 个点，或者在一个平面上有 1000 个 (x,y) 点。现在我需要找出所有边界点，或者所有位于的点...

point-clouds convex-hull

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如何生成 3D 点的凹壳？

我有 68 个 3d 点（我猜它被称为稀疏点云）。我想将它们连接在一起以创建一个网格。我首先使用 Delaunay 三角测量进行了尝试。然而，它并没有起作用...

python point-clouds triangulation 3d-reconstruction alpha-shape

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使用Python在地图上进行交互式大2D点云数据可视化

我有一个2D点云数据时间序列。数据的形状是[N,T]。 N是一个很大的数字（百万），T是2D点云图像的数量，一般小于300。我也有

bigdata visualization point-clouds holoviews datashader

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如何侵蚀x,y方向上的云边缘以锐化边缘

我有一个平坦表面的嘈杂点云，我想估计它的尺寸，所以我想锐化边缘，为此我决定使用直方图平均值的统计方法来过滤

python histogram point-clouds open3d

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如何在 drake 模拟中使用深度图像生成点云

我目前正在使用Python中的Drake建立一个模拟环境。我的目标是将各种对象加载到场景中并从深度相机生成点云。虽然我已经

python point-clouds robotics drake depth-camera

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识别带有噪声的 3D 点网格中的 4 个连接点模式

我在 3D 空间中有一组点，由以下 NumPy 数组表示：将 numpy 导入为 np 点 = np.array([4.5403791090466825, -6.474122845743137, 1.720865155131852 4.

python numpy geometry pattern-matching point-clouds

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如何对3D点云数据进行深度学习

我有一个 h5 文件，其中包含点云中每个点的 [r，g，b，x，y，z] 信息。点云的标签存储在 .bin 文件中。每行都有一个相应的标签。这是一个分类

python tensorflow deep-learning point-clouds lidar-data

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如何在ROS中将深度图转换为点云？

我正在使用模拟 kinect 深度相机来接收来自我的凉亭世界中的 URDF 的深度图像。我使用 python 制作了一个过滤器，它只获取深度图像的一部分，如图所示...

ros point-clouds depth-camera

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使用lidr包的segment_trees函数时缺乏精度

简而言之，我正在尝试计算高度超过7m的树木的密度，所以我想估计测试地块中每棵树的树冠。为此，我尝试将每棵超过 7m 的树分段以提供

rstudio point-clouds lidar lidr

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计算两个网格之间的豪斯多夫距离

我正在尝试找出两个网格之间的偏差。例如，在 3D 空间中定义的两组点之间的差异，我计划使用一些 3D 可视化工具来可视化距离......

3d qt5 mesh cgal point-clouds

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在 Meshlab 中保留网格点云的细节

我有摩托车气缸盖表面的点云。它源自 CT 扫描。当我遵循 Meshlab 中的通常路径时，对象的尖角被圆化。我更喜欢...

point-clouds meshlab

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Kinect V1 无法连接到 Kinect Studio v1.8.0

我目前面临 Kinect V1 和 Kinect Studio v1.8.0 的问题。尽管尝试连接，我还是遇到以下错误消息：“请启动支持 Kinect 的应用程序，然后预...

3d processing kinect point-clouds truedepth-camera

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使用potree js在点云和360图像之间旋转

我正在开发一个网络应用程序，使用基于三个js的Potree来可视化点云数据和360度图像。我遇到的问题是，当我绘制 360 度图像时，点 cl 之间的视图...

three.js point-clouds panoramas 360-degrees potree

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如何使用 Open3d 将多个点云文件可视化为视频？

我使用open3d来可视化点云（*.bin）和预测的边界框（下面的代码，https://github.com/shangjie-li/pointpillars/blob/master/utils/open3d_vis_utils.py）。代码显示

python video point-clouds bin open3d

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点云从细长的环形转变为原始的圆形

我有一个用轮廓仪（激光）捕获的环的点云，如下所示我想对它进行改造，让它恢复原来的圆形。我拥有的所有信息都是 XYZ

computer-vision point-clouds open3d

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使用点云检测表面上的空圆形/矩形

我正在使用Intel Realsense L515激光雷达来获取点云。我需要检测表面（即桌子或墙壁）上的空白区域（没有物体阻挡它），以便机械臂有足够的空间...

c++ point-cloud-library point-clouds robotics realsense

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如何在 open3d 点云中显示文本标签？

我尝试在点云中用文本标记某些点（障碍物）。目前我有以下点云：将 open3d 导入为 o3d 将 numpy 导入为 np pcd = o3d.geometry.PointCloud() ...

point-clouds open3d

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使用 Three.js 缓冲区几何对象迭代最近点算法

我有两个形状相似的网格，我想将这两个网格对齐，作为 ICP 中使用的源和目标方法的完美配合，我们可以在三个...中使用的最佳方法是什么？

three.js geometry augmented-reality point-clouds

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使用点云创建多边形

我正在尝试使用点云库创建一个多边形。它显示一个错误没有找到匹配的参数列表。这是我的代码： pcl::可视化::PCLVisualizer::addPolygon(云); 那...

point-cloud-library point-clouds

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