在 drake 中使用 Gurobi 求解混合整数非线性规划
感谢您在 drake 所做的出色工作。 我想用 darke 求解混合整数非线性程序（MINLP）。虽然 gurobi 支持 MINLP，但是当我在 MathematicalProgram 中添加非线性约束时，