3d-reconstruction 相关问题

在计算机视觉和计算机图形学中,3D重建是捕获真实物体的形状和外观的过程。

如何生成 3D 点的凹壳?

我有 68 个 3d 点(我猜它被称为稀疏点云)。我想将它们连接在一起以创建一个网格。我首先使用 Delaunay 三角测量进行了尝试。然而,它并没有起作用...

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MATLAB:使用八点算法进行 3D 重建

我正在尝试从 2 个图像实现 3D 重建。我遵循的步骤是, 1. 使用SURF找到2张图像之间的对应点。 2.实施八点算法来找到“基本矩阵...

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如何开始使用高斯泼溅法

高斯泼溅因其在重建任务中的效率和有效性而越来越受欢迎。 我具备大学基础的数学知识,我有基础知识……

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立体视觉3D重建:关于图像校正的澄清

给定一对来自校准相机的立体图像,人们通常想要应用校正。正如Loop和Zhang在“计算立体视觉的单应性计算”中所述(

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使用 4 个共面点匹配的校准相机计算基本矩阵和基本矩阵

假设我有两个场景图像,其中有四个共面 3D 点及其在图像中对应的 2D 点。我还有相机校准矩阵 K。 然后我可以估计相对位置...

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MeshLab:将 2 个不同的过滤器与质量映射器相结合/从导入的 .txt 点云重建表面

我正在寻求帮助以使用 MeshLab 改进我的工作流程。我对代码/编程一无所知。我的目标是在相同质量的地图上使用 2 个滤镜可视化 3D 对象(2 个不同的局部曲线...

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colmap 定位:获取相机位置

我正在使用colmap。我成功地从视频中可视化了 3D 稀疏重建。 现在我有一些来自同一场景的新图像,我只想(仅)本地化它们。我想要

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open3d与realsense相机L515连接

我正在尝试使用open3d创建在线重建管道模式,我使用的相机是intel realsense L515。我已经制作了适用于数据集的程序,但是当涉及到在线时

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在这种情况下如何解决'cv::findHomography'错误?

我实现了 3d 重建,但是这个过程会出问题.. 如何解决? 我想实施这项工作 1.从每个图像中提取SIFT并找到推定的匹配项 2.异常值应该被拒绝...

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激光雷达可以用来从捕获的数据构建 3D 模型吗?

在摄影测量中,我们将 2 张图像拼接在一起以重建 3d 模型。但在激光雷达中,我们也有物体的深度图。与

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C# 库从 3D 点云重建水密表面(赞赏体积计算)

在我的应用程序中,我有一个由点定义的 3D 不规则对象(从 3D 扫描仪给出的点云)。扫描仪还生成一组物体的三角形面 但是那张脸确实...

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OpenCV 的基本矩阵不好

概述 我正在编写一个简单的 Python 程序来计算一对任意位置的立体图像到选定目标的距离。两张图片均来自具有已知

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通过二维横截面进行青铜接头

我正试图开发一个python代码,从点云重建3D几何基元。我从圆柱体开始。我应该通过切片来处理。所以现在我有一组二维截面。I ...

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pmvs中补丁的大小是多少?

我试图用Yasutaka Furukawa等人的论文“准确,密集且鲁棒的多视图立体视觉”在Matlab中制作pmvs,他说:“选择矩形的范围是为了使最小的轴... >

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从点创建OOBB

如何为给定点创建最小的OOBB?创建AABB或球体非常容易,但是创建最小的OOBB时遇到问题。 [编辑]第一个答案没有给我好的结果。我没有很大的...

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努力进行3D重建的步骤(Matlab)

我们被要求进行3D重建(博士学位的硕士模块),而我正在拔头发。我不确定是否遗漏了任何步骤,或者是否做错了步骤。我试图用Google搜索代码,然后...

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如何实时获得色彩一致的非闪烁深度图?

我正在尝试从未经校准的立体摄像机生成实时深度图。我知道该算法大致如何:检测关键点(SURF,SIFT)提取描述符(SURF,SIFT)...

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相机固有参数

我正在尝试进行3D重建的三角剖分,但遇到了一个有趣的观察,我无法证明这一点。我有2套图像。我知道对应关系,正在找到...

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多边形表面重建

我只想从xyz点的点云重建曲面,但是提供的示例要求每个点均具有法线。我有2个问题:1)正常代表什么。 2)我该怎么办...

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如何将CGAL点转换为PCL点云?

我想利用两个库(CGAL和PCL)中的函数和类。因此,它需要将处理后的数据从一个转换为另一个。因此,如何将CGAL中的点转换为...

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