C# 库从 3D 点云重建水密表面（赞赏体积计算）

Question

在我的应用程序中，我有一个由点定义的 3D 不规则对象（从 3D 扫描仪给出的点云）。扫描仪还生成一组物体的三角形面

但是这些面并没有形成封闭的水密实体（这是我的 3D 扫描仪的一个特征）：

有了这些坐标，我需要以立方为单位计算物体的体积。但是因为我的对象没有关闭，所以我不能使用类似问题中的大多数基于三角形的解决方案（one，two，three，four，等等）。通常推荐的 geometry3Sharp 库（以及它的 geometry4Sharp 叉子）出于同样的原因不是一个选项（因为它需要三角形来定义一个封闭区域）。

据我所知，我需要从 3D 点云重建水密表面。我找到了 MIConvexHull 库，可以计算 3D 点云的 convexHull。我已经根据我的观点对其进行了测试，但生成的模型尺寸过大（体积比我的原始模型大 ~20%）：

看来我需要更精确的算法。但我已经完全搞砸了所有 BPA（球旋转算法）、泊松曲面重建算法、PowerCrust 算法等。还有 PCL（用 C++ 编写的点云库）和 C# wrapper 因为它存在。

是否有经过验证且强大的 C# 库（或一些代码示例）来从点云执行 3D 表面重建（具有高精度和 MIT 或类似许可证）？如果它还可以计算生成的曲面的体积，那就太好了，但这不是必需的（如果我能以某种方式获得该曲面的面，我可以自己计算）。谢谢。