MeshLab：将 2 个不同的过滤器与质量映射器相结合/从导入的 .txt 点云重建表面

Question

我正在寻求帮助以使用 MeshLab 改进我的工作流程。我对代码/编程一无所知。我的目标是在相同质量的地图上使用 2 个滤波器可视化 3D 对象（通过依赖于比例的二次曲面拟合实现 2 个不同的局部曲率质量）。

我的工作流程如下：1）运行过滤器。 2) 定制并应用所需的质量映射器 3) 以 .ply 格式（非二进制 ASCII）导出网格。 3) 在 Excel 中打开文件。 4) 根据基于质量值（局部曲率）的所需阈值来操作 RGB 数据。 5) 将文件另存为 .txt 并将其导入回 Mesh Lab。

当我将 .txt 文件导入回 MeshLab 时，它以点云形式打开，因此需要进行表面重建。我不知道如何以及在哪里优化我的工作流程。

A) 有没有办法在 MeshLab 中直接组合 2 个滤波器？ B) 是否可以将 .txt 或 .xcsl 转换为 .ply，以便不需要表面重建？ C) 表面重建的最佳算法是什么以及如何优化算法的参数（重建/八叉树深度、比例因子等）以便不损失表面分辨率？

Answer 1

有两种不同的方法可以帮助您解决问题。

“当我将 .txt 文件导入回 MeshLab 时，它会作为点云打开”

当您将网格导出为具有颜色和质量值的 ascii ply 时，您会得到如下内容：

ply
format ascii 1.0
comment VCGLIB generated
element vertex 6
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
property uchar alpha
property float quality
element face 4
property list uchar int vertex_indices
end_header
0 -0.942809 0 0 0 255 255 -0.7071059 
0 1.88562 0 255 0 0 255 -1.060661 
0.816495 0.471406 0 0 0 255 255 -0.7071076 
-0.816495 0.471406 0 0 0 255 255 -0.7071076 
1.63299 -0.942809 0 254 0 0 254 -1.060661 
-1.63299 -0.942809 0 254 0 0 254 -1.060661 
3 2 3 0 
3 3 2 1 
3 2 0 4 
3 0 3 5 

文件中有 3 个部分：

• 标题：“end_header”行上方的所有单词
• 顶点信息：具有 x y z r g b a q 值的线。 （示例中为 6 行）
• 表面信息：创建面的顶点索引（示例中为 4 行）

您想要的只是在 Excel 中导入顶点信息，使用 Excel 公式操作 RGB 数据并将其导出为 temp.txt 文件。

然后，在文本编辑器（记事本、代码、vim 等）中再次打开 .ply 文件，并将 temp.txt 文件粘贴到顶点信息上。 请勿更改标题或表面线。再次保存文件并将扩展名从 .txt 更改为 .ply。

有没有办法以某种方式直接在 MeshLab 中组合 2 个滤波器？

是的，是的。

1. 运行过滤器来计算某些内容（比如说

   Discrete curvatures->Mean Curvature

   ）并将其存储为每个顶点的质量值。

2. 使用过滤器

   Define New Per Vertex Custom Scalar Attribute

   将质量值传输到命名属性。选择一个名称，例如 q1。

3. 运行另一个过滤器来计算某些内容（比如说

   Discrete curvatures->Gaussian Curvature

   ）并将其存储为每个顶点的质量值。

4. 再次使用过滤器

   Define New Per Vertex Custom Scalar Attribute

   将质量值传输到命名属性。选择一个名称，例如 q2。

5. 启动

   Per Vertex Color Function

   并定义使用 q1 和 q2 作为变量的 R、G、B 函数。您可以使用 + - * / min() max() abs() cos() 等...

6. 作为

   Per Vertex Color Function

   的替代方案，您还可以使用

   Per Vertex Quality Function

   ，它可以让您计算一个标量值，然后使用

   Quality Mapper

   的一个调色板将该值转换为颜色。