给定一组 2D 点作为基本事实，如何将其与一组观察到的点进行匹配

Question

假设集合

A={P1, P2, P3,P4,p5}

已知。 A的坐标系是o1。每个点 P 都是一个只有坐标 [x, y] 的二维点。我们可以获得每对点之间的距离。

$$ 根{矩阵} 0 & d12 & d13 & d14 & d15 \ d21 & 0 & d23 & d24 & d25 \