如何避免cv2.undistort造成的延迟？

Question

我在python中使用OpenCV来跟踪一个物体，首先要校准相机，找到属性后要找到物体的精确位置，并且要实时的

我发现这个代码

ret, mtx, dist, rvecs, tvecs = cv2.calibrateCamera(objpoints, imgpoints, gray.shape[::-1],None,None)
.
.
.

# undistort
dst = cv2.undistort(img, mtx, dist, None, newcameramtx)

所以基于这段代码，我应该取消扭曲每一帧，这是耗时的，有什么办法来设置相机的参数，然后使用机器视觉，或任何其他方式？

Answer 1

的问题 undistort 是每次调用它时，它都会重新计算从扭曲像素到无扭曲像素的映射。你只需要计算一次坐标变换。你可以使用 cv.initUndistortRectifyMap 返回相应的映射（见 文件 这里）。) 然后你可以使用函数 cv.remap.