在python opencv中，有没有一种方法可以匹配彩色图像的关键点？

Question

OpenCV中的关键点匹配在内部使用灰度图像。

是否有任何隐式或显式的方法来利用图像中的颜色信息进行匹配？

例如在python中实现的CSIFT（请参阅https://www.researchgate.net/publication/4246242_CSIFT_A_SIFT_descriptor_with_color_invariant_characteristics）（在opencv或其他任何地方）？

[https://dsp.stackexchange.com/questions/51585/scale-and-rotation-invariant-color-based-feature-descriptors]对算法有一些想法，但未提及实现。

Color and feature classification opencv适用，但没有给出有效的解决方案。

Answer 1

关键点匹配方法用于避免颜色信息，因为可以通过照明来更改颜色。因此，通常不优选基于颜色的方法。如果要使用颜色信息，则应使用照明固定环境。但是，也许this可以解决您的问题。