我正在尝试使用FTDI通过USB端口发送/接收数据，因此我需要使用C / C ++处理串行通信。我正在使用Linux（Ubuntu）。
基本上，我连接到正在侦听传入命令的设备。我需要发送这些命令并读取设备的响应。命令和响应都是ASCII字符。
使用GtkTerm一切正常，但是当我切换到C编程时，我遇到了问题。
这是我的代码：
#include <stdio.h> // standard input / output functions
#include <stdlib.h>
#include <string.h> // string function definitions
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <errno.h> // Error number definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions
/* Open File Descriptor */
int USB = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR| O_NONBLOCK | O_NDELAY );
/* Error Handling */
if ( USB < 0 )
{
cout << "Error " << errno << " opening " << "/dev/ttyUSB0" << ": " << strerror (errno) << endl;
}
/* *** Configure Port *** */
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
/* Error Handling */
if ( tcgetattr ( USB, &tty ) != 0 )
{
cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << endl;
}
/* Set Baud Rate */
cfsetospeed (&tty, B9600);
cfsetispeed (&tty, B9600);
/* Setting other Port Stuff */
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo, no canonical processing
tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays
tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);// turn off s/w flow ctrl
tty.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); // make raw
tty.c_oflag &= ~OPOST; // make raw
/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush( USB, TCIFLUSH );
if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0)
{
cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
}
/* *** WRITE *** */
unsigned char cmd[] = {'I', 'N', 'I', 'T', ' ', '\r', '\0'};
int n_written = write( USB, cmd, sizeof(cmd) -1 );
/* Allocate memory for read buffer */
char buf [256];
memset (&buf, '\0', sizeof buf);
/* *** READ *** */
int n = read( USB, &buf , sizeof buf );
/* Error Handling */
if (n < 0)
{
cout << "Error reading: " << strerror(errno) << endl;
}
/* Print what I read... */
cout << "Read: " << buf << endl;
close(USB);
会发生什么是read()返回0（根本没有读取字节）或阻塞直到超时（VTIME）。我假设发生这种情况是因为write()没有发送任何东西。在这种情况下，设备将不会收到命令，我无法收到响应。实际上，当我的程序在读取时被阻止时关闭设备实际上成功获得响应（设备在关闭时发送一些东西）。
奇怪的是，添加这个
cout << "I've written: " << n_written << "bytes" << endl;
在write()致电之后，我收到：
I've written 6 bytes
这正是我所期待的。只有我的程序不能正常工作，就像我的设备无法接收我实际在端口上写的东西一样。
我已经尝试了不同的东西和解决方案，也有关于数据类型（我尝试过使用std :: string，例如cmd = "INIT \r"或const char），但没有真正起作用。
谁能告诉我哪里错了？
先感谢您。
编辑：此代码的以前版本使用
unsigned char cmd[] = "INIT \n"
还有qazxsw poi。我更改了它，因为我的设备的命令语法报告为
cmd[] = "INIT \r\n"。
我也试过在阅读时避免使用<command><SPACE><CR>旗帜，但之后我才会阻止直到永远。我尝试过使用O_NONBLOCK但没有任何反应。只是尝试一下，我创建了一个等待循环，直到数据可用，但我的代码永远不会退出循环。顺便说一句，等待或select()是我需要避免的。报告的只是我的代码的摘录。完整的代码需要在实时环境（特别是OROCOS）中工作，所以我真的不想要类似睡眠的功能。
我已经解决了我的问题，所以我在这里发布正确的代码以防有人需要类似的东西。
打开端口
usleep()设置参数
int USB = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR| O_NOCTTY );
写
struct termios tty;
struct termios tty_old;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
/* Error Handling */
if ( tcgetattr ( USB, &tty ) != 0 ) {
std::cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << std::endl;
}
/* Save old tty parameters */
tty_old = tty;
/* Set Baud Rate */
cfsetospeed (&tty, (speed_t)B9600);
cfsetispeed (&tty, (speed_t)B9600);
/* Setting other Port Stuff */
tty.c_cflag &= ~PARENB; // Make 8n1
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CSIZE;
tty.c_cflag |= CS8;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no flow control
tty.c_cc[VMIN] = 1; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines
/* Make raw */
cfmakeraw(&tty);
/* Flush Port, then applies attributes */
tcflush( USB, TCIFLUSH );
if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0) {
std::cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << std::endl;
}
绝对没有必要每字节写字节，unsigned char cmd[] = "INIT \r";
int n_written = 0,
spot = 0;
do {
n_written = write( USB, &cmd[spot], 1 );
spot += n_written;
} while (cmd[spot-1] != '\r' && n_written > 0);
工作正常。
最后，阅读：
int n_written = write( USB, cmd, sizeof(cmd) -1)这个对我有用。谢谢你们！
一些接收器期望EOL序列，通常是两个字符int n = 0,
spot = 0;
char buf = '\0';
/* Whole response*/
char response[1024];
memset(response, '\0', sizeof response);
do {
n = read( USB, &buf, 1 );
sprintf( &response[spot], "%c", buf );
spot += n;
} while( buf != '\r' && n > 0);
if (n < 0) {
std::cout << "Error reading: " << strerror(errno) << std::endl;
}
else if (n == 0) {
std::cout << "Read nothing!" << std::endl;
}
else {
std::cout << "Response: " << response << std::endl;
}
，所以尝试在你的代码中替换该行
\r\n同
unsigned char cmd[] = {'I', 'N', 'I', 'T', ' ', '\r', '\0'};
顺便说一句，上述方式可能更有效。没有必要引用每个角色。
1）我在init之后添加一个/ n。即写入（USB，“init \ n”，5）;
2）仔细检查串口配置。赔率是不正确的。仅仅因为你没有使用^ Q / ^ S或硬件流控制并不意味着对方不期望它。
3）最有可能：在写（）之后添加一个“usleep（100000）;。文件描述符设置为不阻塞或等待，对吗？在调用read之前获取响应需要多长时间？（它必须由内核通过系统硬件中断接收和缓冲，然后才能读取（）它。）您是否考虑过使用select（）等待读取内容（）？可能是超时？
编辑添加：
你需要DTR / RTS线吗？硬件流控制告诉对方发送计算机数据？例如
unsigned char cmd[] = "INIT\r\n";