Unity 2D脚本摩擦方程

Question

我正在研究一个方形物体的摩擦力，因为它是由玩家推动完成的。块的移动完全通过脚本使用transform.Translate（velocity）每帧控制，只有boxcollider2D。我推测，因为我手动控制块的移动每帧都是我无法让boxcolliders2D的物理材料2D摩擦起作用的原因。

基本上，我试图通过使用transform.translate重新创建类似于刚体的内置物理，或者如果可能的话使用内置物理。到目前为止，我已经登陆了这样的事情

newVelocity.x -= ( 1 / (newVelocity.x * newVelocity.x)); 试图降低每帧的velocity.x直到它达到0并短路。显然，当velocity.x变为十进制数时，这会分崩离析。我很难接受我应该做的事情，以获得类似于刚体的摩擦，它首先减速一点然后在停止时快速减速。任何和所有的帮助表示感谢，提前感谢！

Answer 1

您可以在计算速度变化之前和之后比较速度的符号，并在符号变化时将速度设置为零，如下所示：

newVelocity.x -= ( 1 / (newVelocity.x * newVelocity.x));
if(Mathf.Sign(previousVelocity.x) != Mathf.Sign(newVelocity.x)) {
    newVelocity.x = 0f;
}

但有一件事是，使用上面的等式不计算正常摩擦，计算如下：

newVelocity.x -= frictionCoefficient*Time.fixedDeltaTime;

有了这个，您就不需要将速度与之前的速度进行比较，因为您可以说速度是否低，它是零。如果你愿意，你仍然可以比较之前的速度符号，但这可能更有效

if(newVelocity.x < 0.01f) {
    newVelocty.x = 0f;
}