统一。试图伪造内部船舶重力。旋转物体的刚体儿童不停地滑动

Question

我正试图模拟一个内部重力的船舶/空间站。

为了做到这一点，我正在制作玩家和船上儿童的所有内容。船本身有碰撞器，但没有刚体部件。这个想法是，随着船的移动，其所有内容也将移动。到目前为止非常简单。

为了模拟船舶的重力，玩家控制器和所有刚体都关闭了默认的重力。而不是标准，每个框架沿着父船的负向上矢量施加力。

这种作品，但有一个主要问题，我必须在这个东西是坚实的之前解决。所有刚体都非常缓慢地绕着船的内部滑动。

我知道这可能是由于地板的更新位置加上重力导致某种剪切力。物体总是相对于船的旋转滑动。

我已经尝试过使用Physic材料的所有物理属性来拖拽到质量等等。这些都没有用，我很确定这是由于地板移动的基本事实，即使RBs是地板所属的物体的孩子。

任何人都有解决方案，这不是某种胶带？我可以尝试制作一切运动学，只有在发生某些外部碰撞或其他事情时“醒来”，但这可能会变得非常麻烦。我需要尽可能多地以通用方式工作。

一些代码：

在船上

void Update () 
{
    transform.Rotate(new Vector3(Time.deltaTime * 0.125f,Time.deltaTime*0.5f,0));
}

void FixedUpdate()
{
Vector3 tempVec;

foreach(Rigidbody rb in rigidBodies)
    {
        //Gravity!!

        tempVec = transform.up * -9.81f * rb.mass * Time.deltaTime;         
        rb.AddForce(tempVec, ForceMode.Acceleration);
    }

}

我还研究过船只跟随刚体运动的版本。我不能直接做父母，所以我不得不手动设置每一帧的变换以匹配物理代理。这仍然具有与上述相同的效果，尽管它最终可能是我想要移动船的方式，因为这将更适合于飞行机制。

Answer 1

如果你把它与现实世界的情景等同起来，唯一阻止我们在地板上滑动的东西就是摩擦力。

物理库是否根据接触材料正确施加摩擦力？如果不施加一定量的摩擦（或克服它所需的最小施加力）应该具有防止您在地板上滑动的效果。

虽然这几乎就像上面的“胶带”，如果它还没有包含强制执行它的方法，它可以巧妙地适应和扩展你的物理引擎。

Answer 2

如上所述，问题在于物理引擎如何施加摩擦力。如果我没有弄错的话，会有一些其他力量作用于旋转框架中的物体（其中一些非常不直观 - 看看这个视频：https://www.youtube.com/watch?v=bJ_seXo-Enc）。然而，尽管如此（加上可能由发动机本身引起的舍入误差和浮点数学的乐趣），在现实世界中，静摩擦力大于运动（动力学）摩擦力。我不认为这通常在游戏物理引擎中实现，这就是为什么我们经常看到“摇摆不定”的近静态对象。此外，您可能会遇到这样的问题：即使实现了这一点，物理引擎也可能将两个接触旋转体解释为非静态（即使它们的接触面从本地角度看是静态的，引擎可能会全局思考）。 .. [插入关于牛顿和爱因斯坦争论的笑话]。

https://i.stack.imgur.com/AMDr2.gif展示了现实世界中摩擦力的理想化版本：直到你克服静摩擦，没有任何动作。

实现此目的的一种方法（如果您可以访问低级别的物理引擎）将所有低于某个阈值的移动力舍入为零 - 即，力<0.001 *设置为0（或者可能设置速度<0.001）为零 - 以较容易的为准）。

*一些门槛 - 你必须弄清楚这是什么。

否则，也许您可​​以指示这些对象停止计算物理并将它们“粘贴”到父表面，直到您想要对它们执行某些操作为止？ （这可能是一个糟糕的解决方案，但上面的大多数其他想法都依赖于黑客攻击基础物理代码）。