在我的树莓派中，我需要使用L298N运行两个电机。我可以启用引脚上的pwm来更改速度。但是我看到了gpiozero机器人库可以使事情变得简单得多。但当使用gpiozero机器人库时，如何通过给启用引脚提供标志来更改那些电动机的速度。
我的情况完全一样。当然，您可以单独对电动机进行编程，但是使用机器人类非常好。通过查看gpiocode，我发现在我们的示例中，左元组和右元组具有第三个参数，该参数是PWM电机速度控制的引脚。 （GPIO引脚12 13 18 19具有硬件PWM支持）。元组中的前两个outout引脚将被标记为1，0表示正向，0,1表示反向。所以这是我的代码行：Initio = Robot（左=（4，5，12），右=（17，18，13））
希望它对您有用！我在股票上有一些有趣的代码可以控制机器人的绝对位置，因此它可以探索其环境。