我沿着这个页面建立了。
https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#linux-oes
但是，发生以下错误。你知道解决方案吗？
错误<< dji_sdk：make /home/robotics/catkin_ws/logs/dji_sdk/build.make.001.log /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:In成员函数'bool DJISDKNode :: missionStatusCallback（dji_sdk :: MissionStatus :: Request＆，dji_sdk :: MissionStatus :: Response＆）'：/ home / robotics / catkin_ws / src / Onboard-SDK-ROS / dji_sdk / src / modules / dji_sdk_node_mission_services。 cpp：20：62：错误：'类DJI :: OSDK :: MissionManager'没有名为'wayptCounter'的成员response.waypoint_mission_count = vehicle-> missionManager-> wayptCounter; ^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp:21:62：错误：'类DJI :: OSDK :: MissionManager'没有名为'hotptCounter'的成员回复.hotpoint_mission_count = vehicle-> missionManager-> hotptCounter; ^ /home/robotics/catkin_ws/src/Onboard-SDK-ROS/dji_sdk/src/modules/dji_sdk_node_mission_services.cpp：在成员函数'bool DJISDKNode :: missionWpActionCallback（dji_sdk :: MissionWpAction :: Request＆，dji_sdk :: MissionWpAction ::响应＆）'：/ home /robotics / catkin_ws / src / On-SDK-ROM / dji_sdk / src / modules / dji_sdk_node_mission_services.cpp：131：32：错误：'类DJI :: OSDK :: MissionManager'没有名为'的成员wayptCounter'if（vehicle-> missionManager-> wayptCounter == 0）enter image description here
似乎Onboard-SDK-ROS 3.7（最近提交几个月前）并不构建在Onboard-SDK 3.8（最近提交9天前）之上，它删除了wayptCounter和hotptCounter。
最佳解决方案：DJI发布Onboard-SDK-ROS，支持Onboard-SDK 3.8的新功能。
即时解决方案：将Onboard-SDK降级到3.7，以便支持Onboard-SDK-ROS 3.7。您关注的DJI指令将被破坏，直到DJI发布Onboard-SDK-ROS 3.8（或DJI更改其Onboard-SDK-ROS指令以下载旧的Onboard-SDK 3.7）。
去年Onboard-SDK 3.7和Onboard-SDK-ROS 3.7在同一天发布，所以这个问题没有发生，令人失望的是它们现在已经不同步，打破了像你这样的版本。
我还注意到2019-04-03的Onboard-SDK 3.8 README.md链接到latest release notes，它以“Onboard SDK 3.6 2018-08-14发布说明3.7 OSDK 3.7亮点”开头。
我希望DJI的某人能够将Onboard-SDK发行说明更新到3.8，并推动发布Onboard-SDK-ROS 3.8。